Beskidzka Strona Kolejowa
 » wstęp
 » aktualności
 » urządzenia srk
 » sygnalizacja
 » łączność
 » ruch kolejowy
 » sieć kolejowa
 » słownik srk
 » symulator ISDR
 » wagony towarowe
 » linia 117
 » fotogaleria
 
 » forum ISDR
 » mapa strony
 » o autorze
 » kontakt
 » linki

Sygnalizacja

Spis treści:

1. Wprowadzenie
2. Zarys historyczny
3. Rodzaje sygnalizatorów
4. Zasady sygnalizacji kolejowej
 4.1. Sygnalizacja kierunkowa
 4.2. Sygnalizacja prędkościowa
 4.3. Stawność sygnalizacji
 4.4. Rodzaje sygnału "Stój", sygnał zastępczy

Podstrony:
  • Sygnalizacja na PKP
  • Zarys rozwoju sygnalizacji na PKP
  • Poniemiecka sygnalizacja w DOKP Wrocław

1. Wprowadzenie

Sprawna organi­zacja i bezpieczne prowa­dzenie ruchu kolejo­wego zależy w dużym stopniu od możli­wości porozumie­wania się perso­nelu kolejo­wego na duże odleg­łości - zadanie to spełnia sygnali­zacja kole­jowa. W sygnali­zacji kole­jowej wyróżnić można[2]:

  • sygnały, służące do przekazy­wania nakazów i poleceń związanych z ruchem pociągów, manew­rami i bezpie­czeństwem ruchu, mienia i osób,
  • wskaźniki, przekazu­jące najczęściej stałe infor­macje oraz nakazy i pole­cenia nie objęte sygnałami.

Wskaźniki mogą być umiesz­czane na masztach sygnaliza­torów i stanowić uzupeł­nienie sygnałów. Sygnały, ze względu na sposób poda­wania, podzielić można na akus­tyczne (słuchowe), poda­wane gwizdkiem, trąbką sygna­łową, syreną lub gwizdawką pojazdu szyno­wego itp., oraz optyczne (wzrokowe), poda­wane przyrzą­dami sygnało­wymi (latar­kami, chorągiew­kami itp.), stałymi lub przenoś­nymi tarczami lub latar­niami oraz na taborze i na sygnaliza­torach. Sygnały akus­tyczne mają niewielki zasięg i mogą być łatwo zagłu­szone, dlatego nie znalazły szerszego zastoso­wania w technice srk.

2. Zarys historyczny

Pierwsze stałe sygnały kole­jowe zaczęto stosować około połowy XIX wieku w różnych postaciach - jako podno­szone i opusz­czane kule (balony), obra­cane tarcze lub sema­fory ramienne. Najwcześniej­szymi były obra­cane tarcze zastoso­wane w 1834 roku na linii Liver­pool - Manchester (rys. 1)[3].


Rys. 1. Tarcze zastoso­wane na linii Liver­pool - Manchester w 1834 r.
a) sygnał "Stój", b) sygnał "Wolna droga"

Sema­fory ramienne wywodzą się z teleg­rafu optycz­nego, który służył do przekazy­wania infor­macji na odległość, i podobną funkcję spełniały w kolej­nictwie - rozmiesz­czone były wzdłuż linii co około kilo­metra i obsługi­wane były przez dróżników (pełniących jedno­cześnie rolę dróżników przejaz­dowych i obcho­dowych) lub zawia­dowców stacji, między którymi przekazy­wano infor­macje o ruchu. Różne poło­żenia ramion były różnymi sygna­łami dla zawia­dowców lub drużyn pocią­gowych. Dopiero później funkcję przekazy­wania infor­macji przenie­siono na inne urzą­dzenia (np. sygnały dzwonowe), a sema­fory zaczęto stosować wyłącznie do sygnalizo­wania stanu szlaku drużynom pocią­gowym. Różne linie kole­jowe budo­wane i eksplo­ato­wane były przez różnych zarządców, z których każdy stosował własne przepisy sygnali­zacji - zatem począt­kowo brak było konsek­wencji w stoso­waniu różnych sygnałów.

W porze nocnej do sygnali­zacji uży­wano lamp o różnych barwach, których znaczenie również nie było jedna­kowe wśród różnych zarządców. Próbę ujednoli­cenia podjęto w 1840 r. w Anglii, a nieco później we Francji, przyjmując stoso­wanie trzech barw sygna­łowych[3]:

  • czerwonej - jako sygnał "Stój" (barwa kontrastu­jąca z oto­czeniem),
  • zielonej - jako sygnał "Baczność" (barwa zwraca­jąca uwagę z powodu braku występo­wania świateł o tej barwie w naturze),
  • białej - jako sygnał "Wolna droga" (barwa neut­ralna).

Zasadę tą przyjęto również w Niemczech. Doświad­czenie wyka­zało jednak niebezpie­czeństwo tego systemu, wynika­jące ze zmiany sygnału w przypadku rozbicia zielo­nego szkła latarni zamiast na bezpiecz­niejszy - na mniej bezpieczny, biały. Ponadto z sygna­łami mylone mogły być białe światła pojawia­jące się coraz liczniej w oto­czeniu linii kole­jowych. Ze stoso­wania światła białego jako zezwo­lenia na jazdę zrezygno­wano w Niemczech po 1880 roku, zastę­pując je światłem zielonym. Jedno­cześnie przyjęto zasadę, że dwa światła zielone ozna­czają konieczność ograni­czenia prędkości[5]. Zasady te przyjęto później również w powo­jennej Polsce.

Sygnali­zacja świetlna długo nie była stoso­wana w sygnałach dziennych z powodu braku dosta­teczne mocnych źródeł światła. Pierwsze zastoso­wania sygnali­zacji świetlnej ograni­czały się do sieci kolei miejskich, na których dopusz­czano mniejszą widoczność sygnałów z uwagi na niższe prędkości pociągów. W USA sygnali­zacja świetlna rozpowszech­niła się na liniach głównych od ok. 1910 r. Wprowa­dzanie sygnałów świetlnych często było związane z elektryfi­kacją linii, ponieważ słupy i bramki sieci trakcyjnej ograni­czały widoczność sema­forów kształtowych, a ponadto sieć trakcyjna uży­wana mogła być do zasi­lania sygnałów świetlnych[9]. W Polsce sygnali­zacja świetlna poja­wiła się w okresie międzywo­jennym w węźle warszawskim, a szerzej wprowa­dzana zaczęła być po II Wojnie Światowej. Mimo jej rozwoju i zalet na wielu liniach wciąż jednak powszechnie spoty­kane są sygna­liza­tory kształtowe.

3. Rodzaje sygnalizatorów

Podstawowymi urządze­niami służą­cymi do przekazy­wania maszy­niście sygnałów są sygna­liza­tory przyto­rowe, usta­wiane przy torach. Sygna­liza­tory przyto­rowe mogą być uzupeł­nione lub zastą­pione przez sygna­liza­tory kabi­nowe, znajdu­jące się bezpoś­rednio w kabinie maszy­nisty.

Sygnały i sygnaliza­tory, ze względu na rodzaj ruchu, którego dotyczą, podzielić można na pocią­gowe oraz manew­rowe. Sygna­liza­tory pocią­gowe, które mogą zezwolić lub zabronić dalszej jazdy, nazywa się w polskim kolej­nictwie semafo­rami - wyjątkiem są sema­fory przy torach przezna­czonych jedynie do wjazdu pociągów i wjazdowe z toru lewego od których nie ma zorganizo­wanych przebiegów, które dla jazd pocią­gowych podają wyłącznie sygnał "Stój" (ewentu­alnie sygnał zastępczy). Sema­fory często spełniają dodat­kowo funkcję sygnaliza­torów manew­rowych - sygnał "Stój" dla pociągów dotyczy również jazd manew­rowych, a przez stoso­wanie dodat­kowych komór świetlnych możliwe jest poda­wanie sygnałów zezwala­jących na manewro­wanie.

a) b)
Fot. 1. Sygnalizator: a) kształtowy, b) świetlny 

Sygna­liza­tory przyto­rowe ze względu na konstrukcję dzieli się na:

  • kształtowe, na których sygnały w dzień dawane są rucho­mymi ramio­nami lub tarczami (sygnały dzienne), a w nocy latar­niami z barw­nymi przesło­nami (sygnały nocne),
  • świetlne, na których sygnały zarówno w dzień jak i w nocy mają postać kombi­nacji świateł o różnych barwach i kształtach.

Ze względu na zasadę działania i formę przekazy­wanych sygnałów, sygna­liza­tory świetlne podzielić można na (rys. 2)[4]:

  • sygnalizatory soczew­kowe (kolorowe),
  • sygnalizatory projektorowe,
  • sygnalizatory pozycyjne,
  • sygnalizatory pozy­cyjne kolorowe.

Rys. 2. Przykła­dowe sygnały na sygnaliza­torach świetlnych różnych typów: a) soczew­kowym, b) projekto­rowym, c) pozy­cyjnym, d) pozy­cyjnym kolorowym.

Powszechnie stoso­wane są sygna­liza­tory soczew­kowe, wyposa­żone w różno­barwne soczewki, których podświet­lanie światłami ciągłymi lub migają­cymi daje różne obrazy sygna­łowe. W sygnali­zacji kole­jowej stoso­wane są najczęściej następu­jące barwy świateł sygnałowych:

  • czerwona - sygnał "Stój",
  • zielona - sygnał "Wolna droga",
  • pomarańczowa oraz kombi­nacje zielonej i pomarań­czowej - ostrze­żenie lub ograni­czenie prędkości,
  • niebieska - sygnał "Stój dla jazd manewrowych",
  • biała - sygnał "Jazda manew­rowa dozwolona", sygnał zastępczy.

W sygnaliza­torach projekto­rowych stosuje się komory sygna­łowe z układem ruchomych przesłon poru­szanych za pomocą elektromag­nesów, pozwala­jących uzyskać różne barwy światła w jednej komorze. Sygna­liza­tory projekto­rowe nie znalazły zastoso­wania na PKP.

Sygnalizatory pozy­cyjne wyposa­żone są w komory sygna­łowe jednej barwy - najczęściej białej, a różne znaczenie sygnałów uzys­kuje się poprzez różne uło­żenie świateł względem siebie. W sygnaliza­torach pozy­cyjnych kolo­rowych oprócz układu świateł ma znaczenie także ich barwa. Sygna­liza­tory pozy­cyjne pocią­gowe spotkać można na kolejach USA. Przykładem sygnaliza­torów pozy­cyjnych stoso­wanych na PKP są tarcze rozrzą­dowe świetlne, a dawniej także tarcze zapo­rowe świetlne starego typu.

Sygnalizatory kabi­nowe znalazły zastoso­wanie przy dużych prędkościach i w warunkach słabej widoczności sygnaliza­torów przyto­rowych, np. na kolejach metra. Sygna­liza­tory kabi­nowe mogą być uzu­pełnieniem sygnaliza­torów przyto­rowych lub całko­wicie je zastę­pować. Przeka­zują one infor­macje w postaci podobnej jak na sygnaliza­torach przyto­rowych bądź też w postaci cyfr, wskaźników na tarczy prędkościo­mierza lub innych symboli. W Polsce sygna­liza­tory kabi­nowe stoso­wane są w Metrze Warszawskim oraz we wprowa­dzanym obecnie systemie ETCS. Sygna­liza­tory kabi­nowe najczęściej są ele­mentem systemów sygnali­zacji kabi­nowej i samoczyn­nego hamo­wania pociągów.

4. Zasady sygnalizacji kolejowej

Ruch pociągów prowadzi się zasad­niczo w odstępie drogi, co oznacza, że na odcinek między dwoma kolej­nymi semafo­rami wjechać może jedno­cześnie tylko jeden pociąg. Ponadto za skiero­wanie pociągu na właściwy tor odpowie­dzialny jest personel ruchu - sygnał zezwala­jący na jazdę pocią­gową jest zatem infor­macją dla maszy­nisty, że droga przebiegu jest przygoto­wana i tor za sygnaliza­torem jest wolny od taboru. Sygnały zezwala­jące na jazdę pocią­gową przeważnie przeka­zują dodat­kowe infor­macje o drodze przebiegu lub dozwo­lonej prędkości. W ruchu manew­rowym dopusz­czalne są jazdy na zajęty tor i sygnały zezwala­jące na jazdę manew­rową najczęściej infor­mują jedynie o przygoto­waniu drogi przebiegu.

4.1. Sygnali­zacja kierun­kowa

Od początku jednymi z bardziej niebez­piecznych punktów, wymaga­jących osyg­nalizo­wania, były rozjazdy. Jazda przez rozjazd w kierunku odgałęzia­jącym się wymaga ograni­czenia prędkości z uwagi na przejazd przez łuk o niewielkim promieniu. Pierwotnie maszy­nista informo­wany był o koniecz­ności ograni­czenia prędkości na rozjazdach jedynie przez ruchome wskaźniki (wówczas sygnały) poło­żenia zwrotnic, jednak zwiększenie prędkości wymogło przenie­sienie tej infor­macji na sema­fory, informu­jące dotąd tylko o zezwo­leniu na jazdę. Od tego czasu znaczenie wskaźników poło­żenia zwrotnic zmalało i zaczęły być stoso­wane głównie na potrzeby ruchu manewro­wego[6].

Sygnali­zacja kole­jowa na stacjach była zatem począt­kowo sygnali­zacją kierun­kową, co oznacza że jej główną funkcją było wskazy­wanie przy pomocy sygnałów kierunku jazdy. Poza infor­macją o jeździe na wprost lub w kierunku odgałęzia­jącym się przez rozjazdy, sygnały na sema­forach wraz z odpowied­nimi wskaźni­kami niekiedy dokładniej okreś­lały kierunek wyjazdu ze stacji albo ozna­czenie grupy bądź numer toru, na który odbywał się wjazd.

Sygnali­zacja kierun­kowa stoso­wana była dawniej na PKP - wówczas sygnał składa­jący się z unie­sionych dwóch ramion sema­fora miał znaczenie "Wolna droga w kierunku zbocznym", a wyjąt­kowo stoso­wano sema­fory trzyra­mienne mogące podać sygnał składa­jący się z trzech unie­sionych ramion, oznacza­jący wolną drogę w kierunku innym niż przy unie­sionych dwóch ramionach. Innym przykładem był system sygnali­zacji stoso­wany na kolejach angielskich, w którym każde ramię sema­fora odno­siło się do innego kierunku jazdy[10].

4.2. Sygnali­zacja prędkoś­ciowa

W sygnali­zacji prędkoś­ciowej sygna­liza­tory podają maszy­niście dozwo­loną prędkość jazdy, nieza­leżnie od tego, gdzie są usta­wione. Dopusz­czalna prędkość najczęściej uwarunko­wana jest usta­wieniem zwrotnic w drodze przebiegu lub brakiem drogi hamo­wania z wyższych stopni prędkości przed sygnałem "Stój" bądź sygnałem ograni­czenia prędkości.

Odejście od sygnali­zacji kierun­kowej i wprowa­dzenie sygnali­zacji prędkoś­ciowej na PKP nastą­piło w 1958 r. w rezul­tacie dwóch międzynaro­dowych konfe­rencji OSŻD, których celem było ujednoli­cenie sygnali­zacji i podsta­wowych przepisów technicznych w krajach członkowskich[8].

Najprostsze systemy sygnali­zacji prędkoś­ciowej wyróż­niają trzy stopnie prędkości: "Stój", wolna droga z najwyższą dozwo­loną prędkością oraz wolna droga z ograni­czoną prędkością (przeważnie do 40 km/h). Sygnali­zacja dwustop­niowa, nie infor­mująca o dopusz­czalnej prędkości, a jedynie o możli­wości dalszej jazdy stoso­wana jest przy niewielkich prędkościach jazdy (np. Koleje Piaskowe w GOP - gdzie prędkości w zasadzie nie przekraczają 40 km/h[7]) lub przy zastoso­waniu lekkiego taboru (np. Warszawska Kolej Dojaz­dowa). W sygnali­zacji stoso­wanej na PKP rozróżnione są następujące stopnie prędkości:

  • 0 km/h - "Stój",
  • 40 km/h - obowią­zuje przy jeździe na odgałęzienie przez rozjazdy o promieniu 300 m i mniejszym (najczęściej stosowane),
  • 60 km/h - obowią­zuje przy jeździe na odgałęzienie przez rozjazdy o promieniu 500 m,
  • 100 km/h - obowią­zuje przy jeździe na odgałęzienie przez rozjazdy o promieniu 1200 m lub na wprost przez rozjazdy krzyżowe,
  • Vmax - najwyższa dozwolona dla danego odcinka.

Poszczególne stopnie sygna­lizo­wane są różnymi bar­wami i układem świateł. Dodat­kowo stoso­wane mogą być wskaźniki precyzu­jące infor­mację o dopusz­czalnej prędkości poprzez wyświet­lanie pod sygnałem zezwa­lającym na jazdę odpo­wiedniej liczby, oznacza­jącej prędkość jazdy w dziesiątkach km/h.

W przypadku zastoso­wania sygnałow z wieloma światłami sygnało­wymi najczęściej sygnały składa­jące się z jednego światła zezwa­lają na jazdę z prędkością wyższą, niż w przypadku dwóch lub większej liczby świateł. Bardzo istotne jest wówczas wyklu­czenie sytu­acji, gdy uszko­dzenie jednego ze świateł (np. przepa­lenie żarówki) powo­dować będzie powstanie sygnału mniej bezpiecz­nego. Zrealizo­wane może być to np. przez szere­gowe połą­czenie żarówek, zastoso­wanie dławika wyrównaw­czego niedo­puszczają­cego do nierównomier­nego rozpływu prądu w obwodach żarówek czy kontrolę świecenia każdego ze świateł. Niety­powy pod tym względem jest system sygnali­zacji kolei norweskich, w którym zało­żono, że dwa zielone światła zezwa­lają na jazdę z prędkością wyższą, niż jedno światło.

4.3. Stawność sygnali­zacji

Sygnali­zacja dla pociągów jest najczęściej sygnali­zacją wielos­tawną - infor­muje o możli­wości jazdy na dwóch lub więcej kolejnych drogach jazdy (odstępach), dzięki czemu maszy­nista może z wyprze­dzeniem zorien­tować się, jakich sygnałów ocze­kiwać na następnych sygnaliza­torach. Liczba dróg jazdy, o których infor­muje sygnał, okreś­lana jest jako stawność sygnali­zacji - sygnali­zacja n-stawna infor­muje o n-1 drogach jazdy, np. dwustawna - o jednej drodze jazdy, trzystawna - o dwóch[1].

Pierwsze stoso­wane sema­fory były sygna­lizato­rami dwustaw­nymi - sygnał infor­mował jedynie o możli­wości jazdy na odcinku bezpoś­rednio za sema­forem. Z uwagi na konieczność wcześniej­szego rozpo­częcia hamo­wania przed sygnałem "Stój", zaczęto stosować tarcze ostrze­gawcze, uprzedza­jące maszy­nistę o zbli­żaniu się do sema­fora - począt­kowo nieru­chome, a później infor­mujące o wska­zaniach sema­fora, do którego się odnoszą. Po zbliżeniu do siebie sema­forów na odległość drogi hamo­wania tarcze ostrze­gawcze połą­czono z poprzed­nimi semafo­rami - powstała sygnali­zacja trzystawna. Na kolejach polskich, na głównych liniach spoty­kana jest ponadto sygnali­zacja czteros­tawna, w której o syg­nale "Stój" maszy­nista uprze­dzany jest w odleg­łości dwóch odstępów przed tym sygnałem (rys. 3).


Rys. 3. Sygnali­zacja o różnej stawności spotykana w Polsce: a) dwustawna, b) dwustawna z tarczami ostrzegaw­czymi, c) trzystawna, b) czteros­tawna

4.4. Rodzaje sygnału "Stój", sygnał zastępczy

Sygnał "Stój" może być sygnałem bezwzględnym lub względnym. Sygnał "Stój" bezwzględny poda­wany jest na sygnaliza­torach obsługi­wanych przez personel ruchu i oznacza bezwzględny zakaz wjazdu za sygnali­zator - minięcie takiego sygnału przez pociąg możliwe jest po otrzy­maniu odpowied­niego rozkazu lub sygnału zastęp­czego.

Sygnał "Stój" względny dopuszcza jazdę z niewielką prędkością za sygnali­zator stero­wany samo­czynnie (sema­fory samo­czynnej blokady liniowej) bez porozu­mienia z perso­nelem ruchu, co usprawnia ruch w razie wystą­pienia usterki urządzeń steru­jących sygnaliza­torem. Sygna­liza­tory takie ozna­czane są poprzez inny sposób malo­wania masztu lub umiesz­czenie na nich dodat­kowych wskaźników. Sygnał "Stój" względny stoso­wany może być także przy sygnali­zacji kabi­nowej i braku sygnaliza­torów przyto­rowych - wówczas możliwość warunko­wego konty­nuo­wania jazdy okreś­lona może być przez przyto­rowe wskaźniki usta­wiane na granicach odstępów blokowych.

Sygnał zastępczy (Sz) jest specjalnym rodzajem sygnału, który zezwala na przejazd bez rozkazu pisem­nego obok sema­fora wskazują­cego "Stój", gdy nie można podać na nim sygnału zezwalają­cego. Sygnał zastępczy jest sygnałem nieuzależ­nionym - jazda pociągu na ten sygnał nie jest zabezpie­czana przez urzą­dzenia srk, co oznacza że personel ruchu bierze na siebie pełną odpo­wiedzialność za właściwe przygoto­wanie drogi przebiegu i sprawdzenie jej niezaję­tości. Użycie sygnału zastęp­czego jest rejestro­wane przez urzą­dzenia przy pomocy plomb, liczników lub w inny sposób. Sygnał zastępczy najczęściej ma postać białego, migają­cego światła.

Bibliografia

[1]Dąbrowa-Bajon M.: "Podstawy stero­wania ruchem kole­jowym", Ofi­cyna Wydaw­nicza Politech­niki Warszawskiej, Warszawa 2002.
[2]Instrukcja sygnali­zacji Ie-1, PKP PLK SA, Warszawa 2007.
[3]Jerczyński M.: "Historia sema­fora cz. 1 - okres przednor­maliza­cyjny", Świat kolei nr 7/2011.
[4]Mickiewicz T.: "Elek­tryczne urzą­dzenia zabezpie­czenia ruchu pociągów", Wydaw­nictwa Komunika­cyjne, Warszawa 1959.
[5]Molecki B.: "170 lat techniki kole­jowej na Dolnym Śląsku. Proces ujednoli­cenia sygnali­zacji kole­jowej", Infrastruk­tura Transportu nr 2/2013.
[6]Molecki B.: "Historia sygnałów zwrotnicowych", Świat kolei nr 10/2010.
[7]Soida K., Furtek M., Roszak T.: "Koleje Piaskowe - tom I", Betezda, Rybnik 2007.
[8]Toruń W.: "Sygnali­zacja kole­jowa wczoraj, dzisiaj i jutro - zmiany wprowa­dzane i plano­wane", Semi­narium Automa­tyki i Tele­komuni­kacji "Au­tomaty­zacja stero­wania ruchem - nowa technika, nowo­czesne techno­logie - II edycja", Kielce, 20-23 czerwca 2011.
[9]Tucholski Z.: "Historia sema­fora cz. 3 - sygnali­zacja świetlna Węzła Kolejo­wego Warszaw­skiego (1933-1945)", Świat kolei nr 12/2011.
[10]Wasiutyński A.: "Drogi żelazne", Wydaw­nictwa Nau­kowe Komisji Wydaw­niczej T-wa Bratniej Pomocy Studentów Politech­niki Warszawskiej, Warszawa 1925.
Ostatnia modyfikacja strony: 10.07.2016
powrót do góry
(c) Paweł Okrzesik 2004-2021. Wykorzystywanie materiałów bez wiedzy i zgody autora niedozwolone.